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伺服電機(jī)和精密減速機(jī)的搭配使用

發(fā)布時(shí)間: 2018-03-07

      隨著智能自動(dòng)化工業(yè)的快速發(fā)展,行星減速機(jī)技術(shù)被應(yīng)用越來(lái)越廣泛,從高精度高扭矩乃至于高功率密度,有些行業(yè)對(duì)精密行星減速機(jī)要求的轉(zhuǎn)速達(dá)到6000rpm上下,因此轉(zhuǎn)速的增高,使得伺服電機(jī)的功率也隨之加大。

     由于RV蝸輪減速機(jī)等一些減速器的工作效率不是很高,不建議匹配伺服電機(jī)使用,行星減速機(jī)和伺服電機(jī)之間相配合才能發(fā)揮出更優(yōu)異的效能,這樣搭配的優(yōu)異之處有以下幾點(diǎn)

1、增大扭矩:如精密儀器、數(shù)控機(jī)床、鋼絲繩傳動(dòng)、壽命試驗(yàn)機(jī)、繞線(xiàn)機(jī)、激光切割、玻璃設(shè)備機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同點(diǎn)在于將負(fù)載移位所需的扭矩往往大過(guò)伺服電機(jī)本身額定的轉(zhuǎn)矩,那么這樣就可以通過(guò)精密減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升

2、提升慣量:伺服電機(jī)負(fù)載慣量的不合適匹配,是造成伺服系統(tǒng)控制不穩(wěn)定的原因之一。相對(duì)于大的負(fù)載慣量,可利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配適合的等效負(fù)載慣量,以獲得穩(wěn)定的控制響應(yīng)。因此從這個(gè)角度來(lái)講,行星減速機(jī)為伺服系統(tǒng)控制響應(yīng)的“最佳拍檔”。

3.易于安裝:精密減速機(jī)搭配伺服電機(jī)安裝方式自由多樣化。

4、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命:行星減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用行星減速機(jī)能使伺服電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。

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